型号：DA60、DA90、DA120、DA150、DA180、DA220、DA280

输出方式：轴输出、孔输出、双轴输出、花键输出。’

速比：（一级）２、３、５，

           （二级）６、８、１０、１４、１５、２０、３０、５０

           （三级）６０、８０、１００、２００、３００、５００

精度：３－１０孤分。

扭矩：50－3800ＮＭ

匹配电机功率：４００Ｗ 、７５０Ｗ、１０００Ｗ、１５００Ｗ、２０００Ｗ、３KW、４.５KW 、5KW、７.５KW、１１ＫＷ