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「生まれた「コードレンガロボット
タイム:2015-09-28    ソース: 上海帝悦减速机制造有限公司    ビュー:249

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我々は、レンガ自動給餌システムプロジェクトを絶縁想定し、生産テストの数週間後に、自動化された生産要件、認識の同社の高度へのアクセスのビジネスの期待に達しています。 「中国科学院、高度な製造技術総合研究所の合肥研究所は、若手研究者Xiayongビン表現(以下、先進製造研究所と呼びます)。
コードレンガだけでなく、肉体労働
断熱タイルを手動で前に助けるためにそこにロボットパレタイズ、労働者が重労働をしかめものです。ヘビーほこり、夏の気温、多くの場合、作業現場には、以上の45℃に急騰しました。劣悪な労働条件は、労働強度も膨大で、言うことはありません - クラス8時間、2労働者は、最大2トンの総重量で、12台のレンガをコーディングする必要があります。
「これらすべての理由から、企業は需要の自動ロボットパレットを使用することは非常に強いです。」Xiayongビンは言いました。
これにより、高温?高塵環境フィールドワークに加え、レンガ、レンガ状の変化よりもロボットパレタイジングこと、難易度が非常に大きいので、仕事のリズムを要求します。
これは、研究ユニットの強度を戦うために必要です。企業は、より多くの技術力と、いくつかの研究ユニットの設計であり、彼らに自分自身を製造進みました。
これに先立ち、関連分野の高度な製造研究チームの若者は、浚渫知能ロボット、ロボットパレタイズ大きなバーの生産ライン、自動セメント袋詰め装置などの研究開発成果の多くを持っていました。これらのデバイスは、関連事業の実際の生産に投入されており、良い評判を蓄積してきました。
サイト訪問へ、趙海浜、同僚と高い李岩峰何回も飛ぶこと夏永彬、アイテムを受信した後、企業の生産状況は、今日、我々は最小限のプログラムに、従来の自動変速機の変化のラインを設計しました。
既存の条件と達成すべき目的に応じてプロジェクトチームは、プロジェクトの難しさと内訳を分析し、最終的には全員のタスクにダウン。
夏永彬プロジェクトの進捗状況を把握し、制御設計を担当するコーポレート?コミュニケーションの問題、電気技術者に高いフライとするプロジェクトリーダー、検討するプロジェクトの全体的な設計、時間ノードです。コンベアラインを成形するための責任を吸引グリッパ、真空空気レンガ道路設計、趙海浜の機械的な部分を担当する李Yanfengは、レンガ造りの機関、ロボット支援と保護ネットワーク設計を押してください。
設計段階では、我々はほとんど困難に遭遇しませんでした。例えば、研究チームは、企業が簡単かつ効率的に収束の既存のコンベアラインを備えたプラスチック製の絶縁レンガのラインを伝えるだけでなく、ワークスペースのサイトを考慮することが最善の方法を検討する必要があるアカウントに既存の送電線を取ることが必要です。
保存中に「いくつかのサイト訪問を通じ、我々は独立した企業とプラスチックコンベアライン中間部などの既存の送電線の賢い利用短期では、伝送線路のオリジナルケースを変更することなく、私たちのデザインを実現しましたスペース、信頼性が良いです。 "Xiayongビンは、記者団に語りました。
「吸盤」を「足」から
このプロジェクトでは、「グリッパー」フォルダのレンガをどのように設計するかの問題です。胚レンガレンガの大きなレンガの変化キャッチーや河口など大きくはないが、また壊れやすいレンガの胚ので。
「私たちは吸引煉瓦と吸引カップを使用して、総合的な研究機関の同僚の真空吸引技術を作る前に、実験は、それが唯一のレンガをクロールの問題を解決するだけでなく、レンガを積み重ねの問題を解決しないことを示している。」Xiayongビンは言いました。
スパイスがエラー、吸盤吸着グリッパレンガを乾燥させた後に不均一なレンガ造りの胚湿度矛盾胚レンガサイズで、その結果、水を追加するため、胚のレンガの生産は、レンガの同じバッチになりますと、彼らは意志レンガ理由変形、吸盤ずれレンガ、喫煙はレンガではありません。
より安定したレンガが描画される胚を作るために、単一のレンガのために考慮最初のシナリオの研究チームは、というようにレンガとの間の間隔を達成するために、「プラスチック」です。これは、実際には、単一のレンガ整形リーチ企業がタクトを必要とすることを発見したことがあります。繰り返し調整プログラムを成形した後、我々は間隔の変更は吸盤を改善レンガ安定性を吸引することができることを見出しました。
それぞれが対応するレンガの正確吸盤吸引することができるように、機械的成形セクションの場合は、サイト試運転中の研究チームは、中央吸盤距離制御を調整することによって調整されていません。
魚は良好な協力と漁業重賞です
このパートナーシップは、夏永彬複雑な心境を可能にする、と彼は言った: "研究者は徹底的に企業のニーズを理解しておく必要があり、開発の主なタスクのための安定性と信頼性の高い機器への合理的なソリューションの開発、技術の最先端を追求することはできませんが、かなりのことができるようにします難しさは、産業市場からのフィードバックを解決します。」
が、このような6ヶ月のパフォーマンス終了後の協力が、Xiayongビンと彼の同僚はまた、技術的および経済的ドッキングにいくつかのかなり重要なことを感謝しています。
「まず、双方が誠実との綿密な連携を構築すること。」夏永彬の意見では、研究者が技術的優位にプレー、検査結果は、同社の生産のニーズを解決するために適用され、企業は彼らのために必要な研究開発を提供する必要があります条件。
また、研究者の出力だけでなく、個々の技術ですが、企業の開発プロセスと連携して、だけでなく、企業の技術者を養成役立つテクノロジー企業を適用する能力を強化するために、研究開発成果は、生産時に使用される長期安定性を保証します。
これはのようなものです」また、魚に委任し、人に魚を与えます。」