مع التطور السريع لصناعة روبوتات الذكاء الجسدي، تُعد مكونات المفاصل بمثابة «الهيكل العظمي والعضلات» للروبوت، حيث تحدد درجة تكاملها ودقتها وموثوقيتها بشكل مباشر أداء الحركة للروبوت.
في مؤتمر النظام البيئي لصناعة روبوتات الذكاء الجسدي بمدينة سوتشو عام 2026، عرضت شركة دي يوي للتكنولوجيا الدقيقة ثلاثة حلول رئيسية لمفاصل الروبوتات، وهي مخفضات السرعة الكوكبية، الأسطوانات الكهربائية المؤازرة وحلول الأسطوانات الكهربائية المتكاملة ذات النظام المؤازر والتروس الكوكبية.
مجموعة منتجات متطورة تمنح قوة دافعة قوية لـ«الهيكل العظمي» لروبوتات البشر
في هذا المعرض، قدمت شركة دي يوي للتكنولوجيا الدقيقة ثلاث فئات من المنتجات الأساسية المصممة خصيصًا لبيئات الذكاء الجسدي، والتي تغطي المفاصل الدوارة والمفاصل الخطية الرئيسية لروبوتات البشر. وتوفر هذه المنتجات دعمًا موثوقًا لضمان حركة الروبوت بسلاسة والتحكم الدقيق فيه.
المنتج الرائد: مشغل مفصل كوكبي مؤازر متكامل للتحكم والدفع (الحل الرئيسي للمفاصل الدوارة)
يعد هذا المشغل الرائد في المعرض، حيث يجمع بين المحرك المؤازر ومخفض السرعة الكوكبي وجهاز الترميز ووحدة التشغيل في وحدة واحدة، لتحقيق تصميم عالي التكامل.
-
التكامل العالي: يقلل بشكل كبير من حجم ووزن المفصل، ويتوافق مع متطلبات التركيب المدمج للمفاصل الدوارة الرئيسية مثل الكتف والمرفق والمعصم في روبوتات البشر.
-
الأداء المتفوق: يتميز بالدقة العالية وكثافة العزم العالي والاستجابة الديناميكية السريعة، حيث يمكن للمفصل الاستجابة في غضون مللي ثانية، مما يجعل حركة الروبوت أكثر انسيابية وطبيعية.
-
الهيكل المتكامل للدفع والتحكم: يبسط عمليات توصيل الأسلاك وضبط النظام، ويقلل من صعوبة تجميع الجهاز بالكامل، ويقدم للعملاء حلول مفاصل جاهزة للاستخدام مباشرة.
المكون الأساسي: مخفض السرعة الكوكبي عالي الدقة (مناسب لمفاصل الكتف والمرفق والمعصم)
يعد مخفض السرعة الكوكبي المكون الأساسي لنقل الحركة في مفاصل روبوتات البشر، ويحدد بشكل مباشر كفاءة نقل الحركة ودقتها وعمر الخدمة للمفصل. تم تصميم سلسلة مخفضات السرعة الكوكبية المعروضة خصيصًا لبيئات مفاصل الروبوتات:
-
دقة نقل حركة عالية: تعتمد تقنية تروس حلزونية دقيقة، حيث لا تتجاوز الفجوة العكسية 3 دقائق قوسية، مما يضمن التحكم الدقيق في كل دوران للمفصل ويلبي متطلبات العمليات الدقيقة وضبط الوضعيات المعقدة.
-
الصلابة العالية ومقاومة الصدمات: بفضل هيكل التروس المحسن وتقنيات المواد، يمكنها تحمل أحمال الصدمات أثناء حركة الروبوت وضمان التشغيل المستقر على المدى الطويل.
-
توافق متعدد المقاسات: نقدم منتجات بنسب سرعة ومستويات عزم مختلفة، لتلبية متطلبات الحمل وسرعة الدوران لمفاصل الكتف والمرفق والمعصم وغيرها.
حل المفاصل الخطية: سلسلة الأسطوانات الكهربائية (مناسب لحركة الأرجل والخصر)
تتطلب الحركات الخطية مثل المشي بالأرجل وانحناء الخصر في روبوتات البشر مكونات تنفيذ خطية مستقرة وفعالة. تتوافق الأسطوانات الكهربائية ذات التصميم العكسي والمتصل المباشر المعروضة تمامًا مع متطلبات المفاصل الخطية:
-
الأسطوانة الكهربائية ذات التصميم العكسي: مصممة خصيصًا للمفاصل المدمجة مثل اليد الذكية والساعد، حيث يقلل التصميم العكسي من الطول المحوري بشكل كبير ويسمح بحركة طويلة المدى في المساحات الضيقة.
-
الأسطوانة الكهربائية المتصلة المباشرة: مناسبة للمفاصل الخطية ذات الأحمال الثقيلة في الأرجل والخصر، وتتميز بالقدرة على تحمل الأحمال الكبيرة والكفاءة العالية وعمر الخدمة الطويل، وتدعم المشي المستقر وضبط الوضعيات المعقدة للروبوت.
-
دقة تحديد المواقع العالية: تعتمد نظام براغي كروية دقيقة، حيث تصل دقة تحديد المواقع إلى ±0.01 مليمتر، لضمان تنفيذ الحركات الخطية بدقة تامة.
لقطات من الميدان – معرض شركة دي يوي
قدمت الشركة مجموعة متكاملة من حلول المفاصل في هذا المعرض، وجذب الجناح عددًا كبيرًا من الشركاء في القطاع للوقوف والتباحث. قام الفريق الفني في الموقع بتقديم شرح مفصل للمنتجات واستشارات فنية فردية للعملاء.
ناقشنا مع الشركاء والعملاء اتجاهات تطوير تقنيات مفاصل روبوتات البشر، واستمعنا لمتطلبات السوق، مما أرسى الأساس لتطوير المنتجات المستقبلية والتعاون التقني.
الالتزام بتقنيات نقل الحركة الدقيقة لدعم تطوير صناعة الذكاء الجسدي
منذ تأسيسها، ركزت شركة دي يوي للتكنولوجيا الدقيقة على البحث والتطوير والتصنيع والتسويق لمنتجات نقل الحركة الدقيقة مثل الأسطوانات الكهربائية المؤازرة ومخفضات السرعة الكوكبية وأنظمة الدفع المؤازرة. بفضل خبرة فنية تمتد لأكثر من عشر سنوات في مجال الأتمتة الصناعية، وسعت الشركة نطاق أعمالها لتشمل التطبيقات المتطورة مثل روبوتات البشر والروبوتات الصناعية ومعدات أشباه الموصلات.
المنتجات المعروضة في المعرض هي نتاج ابتكار متعمق في تقنيات نقل الحركة، مصممة خصيصًا لتلبية احتياجات صناعة روبوتات البشر:
-
القدرة على التصميم المخصص: يمكننا تقديم حلول نقل حركة مخصصة بناءً على متطلبات العملاء من حيث حمل المفصل ومساحة التركيب وأداء الحركة.
-
اختبارات الموثوقية الصارمة: تخضع جميع المنتجات لاختبارات عمر الخدمة ودرجات الحرارة المرتفعة والمنخفضة واختبارات الصدمات الصارمة، لضمان التشغيل المستقر في ظروف العمل المعقدة.
-
مزايا الخدمة المحلية: بفضل مقر البحث والتطوير والإنتاج في مدينة سوتشو، نقدم دعمًا فنيًا سريعًا وتسليم العينات والإنتاج بالجملة للعملاء.
بناء نظام بيئي صناعي مشترك نحو مستقبل واعد
أتاح المؤتمر منصة تواصل فعالة لجميع الأطراف في سلسلة توريد روبوتات الذكاء الجسدي. استفادت شركة دي يوي من هذه الفرصة لإجراء نقاشات متعمقة مع الشركاء والعملاء والخبراء، وزادت من فهمها لاتجاهات التقنية ومتطلبات السوق في صناعة روبوتات البشر.
في المستقبل، ستستمر الشركة في التركيز على الابتكار التقني في مجال نقل الحركة الدقيقة، وتعمل باستمرار على تحسين أداء وموثوقية المنتجات الرئيسية مثل مشغلات مفاصل روبوتات البشر ومخفضات السرعة والأسطوانات الكهربائية. سنقدم حلول نقل حركة عالية الجودة لمزيد من العملاء، وسنعمل جنبًا إلى جنب مع شركاء القطاع لدفع التنمية عالية الجودة لصناعة روبوتات الذكاء الجسدي!
إذا كنت ترغب في معرفة المزيد من تفاصيل المنتجات أو الحلول المخصصة، فلا تتردد في التواصل معنا!
رقم الهاتف: 0512-53127777
البريد الإلكتروني: diyue@deu-gam.com
الموقع الإلكتروني:
www.deu-gam.com