Erstens verfügt das kartesische Roboter:
1, wobei der Raum mehr Freiheit Bewegung, Bewegungsfreiheit zwischen jedem Winkel ein rechter Winkel.
2, automatische Steuerung, umprogrammierbaren, alle Sportarten nach dem Programm.
3, im allgemeinen von dem Steuerungssystem, Antriebssysteme, mechanische Systeme, operative Werkzeuge und andere Komponenten.
4, flexible, vielseitige, aufgrund der verschiedenen Funktionen des Betätigungswerkzeugs ist auch unterschiedlich.
5, hohe Zuverlässigkeit, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision.
6, kann in rauen Umgebungen, langfristige Arbeit, einfache Bedienung und Wartung verwendet werden.
Zweitens sind die kartesischen Roboteranwendungen:
Das Ende der Operation aufgrund der unterschiedlichen Tools können kartesische Roboter sehr leicht für verschiedene Automatisierungstechnik eingesetzt werden, zu vervollständigen, wie Schweißen, Handhabung, Be- und Entladung, Verpackung, Stapeln, Entstapeln, Prüfung, Prüfung, Sortierung, Montage, Etikettieren, Spray Code, Codierung, (Soft-Profiling) Sprühen, Zielverfolgung, EOD Reihe von Arbeiten. Flexible Arbeit ist besonders für Multi-Spezies, der Großteil davon, für die Stabilität, Verbesserung der Produktqualität, erhöhen die Arbeitsproduktivität, Verbesserung der Arbeitsbedingungen und schnellen Ersatz des Produkts eine sehr wichtige Rolle.
Drittens, kartesische Roboter-Kategorie:
1, nach Bebauungsplan: Schweißroboter, Palettierroboter, Klebstoff (Abgabe) Roboter, Test (Monitoring) Roboter, Sortieren (Klassifikation) Roboter, Montageroboter, EOD-Roboter, Medizinroboter, Spezialroboter.
2, entsprechend der Struktur in Form von Punkten: Pinnwand (Cantilever) Roboter, Portalroboter, Roboter auf den Kopf
3, geteilt durch Freiheitsgrade: zwei Koordinaten Roboter, Roboter-Koordinaten, vier Koordinaten Roboter, Fünf-Achs-Roboter, sechs Koordinaten Roboter.
Viertens, kartesische Roboter Kernkomponenten - Lineare Positioniereinheit
Um die Kosten für die kartesische Roboter zu reduzieren, verkürzen Produktentwicklungszyklen, die Zuverlässigkeit zu erhöhen, Verbesserung der Produkt-Performance, werden modulare kartesische Roboter in Europa und in vielen Ländern haben, und lineare Positioniereinheit (System) ist eine modulare, Die typischsten Produkte.
Eine komplette Positioniereinheit (System) besteht aus mehreren Teilen
1, das Positionierungselement Profilen: als Halterung Teil der Strecke, die sich von dem allgemeinen Profil der Rahmenprofile ist, bedarf es einer sehr hohen Geradheit, Ebenheit.
2, Sportbahnen: von der Positionierung Mitgliederprofilen montiert, unterstützt direkt die Schieberbewegung. Ein Positionierungselement Profile (System), können Sie eine Sportstrecke möglich zu installieren, auch um eine Mehrzahl von Trajektorien, Merkmale und Anzahl der Spuren zu installieren unmittelbar auf die Positionierungseinheit (System) mechanische Eigenschaften. GPS-Tracks Artenzusammensetzung sehr, hat GM-Linearkugelführung, geraden zylindrischen Stahlschiene.
3, die Bewegung des Schlittens: die Last Montageplatte, Lagerrahmen, Rollensätze (Ball-Gruppe), Staubpinsel, Schmierkammer, Verschlusskappe Komponenten. Bewegung des Schlittens und durch ein Rad oder einen Trackball miteinander gekoppelt sind. Realisierung Führungsbewegung.
4, Getriebekomponenten: ein gemeinsames Übertragungselemente Gürtel, Zahnriemen, Schrauben / Kugelumlaufspindel, Zahnstange, Linearmotoren.
5, das Lager und Gehäuse: für die Montage des Antriebselement und Antriebselement.
Fünftens, die kartesische Roboter Antriebselement - Motorantriebssystem
Linearstelleinheit (system) konnte eine genaue Positionierung Bewegung zu erreichen, ist es durch die Motorantriebssystems bestimmt.
Herkömmliche Antriebssystem:
AC / Nebenfluss-Servomotor-Antriebssystem, Schrittmotor-Antriebssystem, Linearservomotoren / Linear-Schrittmotor-Antriebssystem. Jeder der zwei Teile von einem Antriebsmotor und Antriebssystemen besteht. Die Rolle des Antriebs ist das schwache Signalverstärkung, was auf eine starke elektrische Antriebsmotor beladen war, den Antriebsmotor. Motor gesaugt elektrische Signal wird zu einer genauen Geschwindigkeit und Winkelverschiebung umgewandelt.
Erfordern eine hohe Dynamik, hoher Geschwindigkeit, High-Power-Netzlaufwerk und so viel / Nebenfluss-System als Servomotorantrieb, geringe dynamische, Low-Speed-Betrieb, Low-Power-Schrittmotor-Antriebssystem erfordern und andere Anlässe können als Fahrer eingesetzt werden, in der Anforderungen und Anlässe äußerst dynamisch, hoher Geschwindigkeit, hoher Positioniergenauigkeit für lineare Servosystem-Laufwerk verwendet werden.
Sechstens, die Seele des kartesischen Roboter - Steuerung
Um flexible Roboter Motorik, schnelle Reaktion Verarbeitungsfunktionen zu erreichen, muss der Roboter ein Gehirn haben - Controller.
Funktion der Steuerung ist die Befehlsquelle, es kann immer ausstellen Steueranweisungen basierend auf der Anzahl der Verfahren, Zeit eine Rückmeldung Signal-Timing-Beurteilungsverarbeitungsinformationen.
Abhängig von der Funktion, kann die Steuerung eine Vielzahl aufweisen:
1, die Kombination von IPC und Motion-Control-Karte: Bewegungssteuerkarte Kreditaufnahme Ressourcen des Computers, mit eigenen Motion Control-Funktionen, um die Kontrolle zu erreichen.
2 Offline-Bewegungssteuerkarte: Verwenden Sie Computer-Programmierung kann das Programm Self-Storage, offline zu sein.
3, SPS- Einsatz computer programmiert, kann das Programm Self-Storage, offline zu sein.
4, dedizierten Controller.
Seven, kartesische Roboter Endgeräte - Operation Werkzeuge
Kartesische Roboter Sendeinrichtungen sollten für verschiedene Zwecke, kann es mit einer Vielzahl von Arbeitswerkzeugen montiert werden:
Wie Schweißroboter Terminal-Betriebswerkzeug Taschenlampe: Palettierroboter Terminal Bedientool ist der Ausgangspunkt; Klebstoff (Abgabe) Roboterterminal Bedientool ist die Klebepistole, Erkennung (Monitoring) Roboter Terminal-Betriebswerkzeug ist die Kamera oder Laser.
Einige arbeiten komplizierte Arbeit nicht in einem einzigen Arbeitswerkzeug durchgeführt werden, müssen Sie zwei oder mehr Betriebs Werkzeug installieren. Wie für die nicht-feste Fahrbahn ein sich bewegendes Objekt zusätzlich zu der Notwendigkeit einer mechanischen Halt zu packen, sondern müssen auch eine Kamera, immer die Verfolgung der räumlichen Lage des Objekts berechnet wird.