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Taiwans erste Inland Sieben-Achsen Roboterarm schien aktuellen Weisheit Automatisierung und Robotik Ausstellung. Automatisierten Produktionslinien derzeit auf dem Markt sind meist einzelne Maschine Roboterarm, aber es gibt viele Maschinenbauer haben die Menschen geschickte Hände für das Konzept der menschlichen Entwicklung Arm-Roboter begonnen, um klüger von industriellen Automatisierungs-Produktionslinie zu schaffen; die derzeitigen Arme Roboter-Entwicklungszentrum in Deutschland, vor allem in Japan, aber der Stiftung Precision Machinery Forschungs- und Entwicklungszentrum entwickelt Chinas erste Sieben-Achsen-Roboterarme Prototypenstadium kann helfen, Taiwan bauen 3C Elektronik verarbeitenden Industrie Produktionswerkzeug und der technologischen Kluft zwischen In- und Ausland einzugrenzen.
Precision Machinery Forschungs- und Entwicklungszentrum der Weisheit Systems Development Team Leader Xiaoren Zhong sagte Roboterarm wird voraussichtlich eine wichtige zukünftige Rolle in der industriellen Automatisierung Produktionslinie, Japan, Deutschland und anderen Herstellern sind aktiv an der Entwicklung Roboterhersteller, während Taiwans erste industrielle Anwendung werden Sieben-Achsen Roboterarm endlich enthüllt.
Stiftung Precision Machinery Forschungs- und Entwicklungszentrum der Weisheit Systems Development Team Leader Xiaoren Zhong sagte, dass so wie der Roboterarme mit flexiblen Händen Menschheit im Allgemeinen, nur ein Controller, können Sie Ihre Arme Synchronaktion zu machen, um eine gute, Flugbahn zu erreichen Flexible Zweck und hat somit eine hohe elastische Betätigungsraum, mehr, um die Mehrfachverzweigungs-Roboter-Produktionslinie leicht zu überwinden miteinander interferieren, das Problem der Kollisionen. Darüber hinaus, da die Roboterarme können sich gegenseitig zu unterstützen, kann auch die Anzahl der Fertigungslinie Montagevorrichtung, eine revolutionäre Auswirkungen auf die Zukunft der Branche wird Zhidong.
Xiaoren Zhong ferner fest, dass der Roboterarm ist besonders geeignet für 3C elektronische und andere "leichte" in Teilen Montage Fertigungslinie. In der Tat, eine kleine Menge, Vielfalt, kundenindividuelle Produktion hat sich zu einem Trend in Mobiltelefonen und anderen 3C Produktlinie hält viele Lektionen, so dass der Roboter kann leicht demontiert, um die Nachfrage, schnelles Umschalten, um diesen Bedürfnissen gerecht zu werden werden, und aufgrund der Unabhängigkeit der Roboterarme hoch, nicht erfordern spezielle Montagelinie Armaturen und Spiel, so dass, wenn Änderungen in der Produktionslinie, nur um am Ende des Roboters ersetzt einzelne Leuchte kann extrem hohe Flexibilität ausgelegt.
In der Tat, Anwendung und Entwicklung von Roboterarmen noch in seiner Kindheit auf dem Markt, ist die größte Herausforderung die Synchronisation und Koordination zwischen den beiden Teilen der Maschine, wie einem Roboterarm, wenn man abgeholt eine Null-Komponente, ein anderer Zweig Roboterarm kann den gleichen X, Y, Z-Achse der Schnittpunkt zu verschieben und zusammenMontageVorgänge.
Xiaoren Zhong erwartet, ist verpflichtet, auf dem Markt in der Zukunft löste eine Welle von Roboterarmen import, und jetzt ist der Markt vor allem in die Entwicklung der Roboterarme Hersteller sind ABB, KUKA (KUKA), Yaskawa Electric (YASKAWA), Kawada Industries und japanischen Fujikoshi Unter ihnen Yaskawa Electric und Kawada Industries von Technologie ist geschickter.
Es ist bemerkenswert, dass, dieses Mal in Taiwan Weisheit Automatisierung und Robotik Ausstellung, Stiftung Precision Machinery Forschungs- und Entwicklungszentrum zeigte auch eine Sieben-Achsen-Roboterarme. Xiaoren Zhong sagte, dass dies Taiwans erste Inland vierte Achse Industrieroboterarmen, stellt nicht nur einen wichtigen Durchbruch in Taiwan die Roboterindustrie, sondern auch ein Symbol für Taiwan allmählich verengen die Technologielücke mit Deutschland, Japan und anderen Advanced Robotics Großmächte.
Es versteht sich, dass sieben-Achsen Roboterarm-basierte Display des digitalen Hochgeschwindigkeits-Kommunikationssoftware Robotersteuerung Technologie, die Software Steuerungstechnik wurde von Stiftung Precision Machinery Forschungs- und Entwicklungszentrum entwickelt, entwickelt für einen PC-basierten Steuerungsplattform vollständige Software- mit EtherCAT-Schnittstelle in Verbindung mit Echtzeit-Betriebssystem (RTOS), so dass Ingenieure können dieses Programm auf Ihrem System und von der Industrie-PC (IPC) Zentraleinheit (CPU) Betrieb zu schreiben, so kann die alte IPC brechen alle Arten von Wellen gelegt werden Karte und dann Antriebskonzept Robotersteuerung, reduzieren Kosten und Größe Robotersteuerung in der Provinz, und erhöhen die Flexibilität der Roboterentwurf durch Software-Steuerung.
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