Abstract: Mit der kontinuierlichen Entwicklung von Computer-Technologie, um die intelligente Richtung der Roboter-Anwendungen weiter auszubauen und zu vertiefen, hat Industrieroboter zu einem High-Tech-Industrie, die industrielle Automatisierung hat eine große Rolle in der Zukunft wird eine produktivere und sozialen Entwicklung spielen gespielt zunehmend wichtige Rolle. Der Beitrag stellt die Entwicklung und Anwendung der inländischen und ausländischen Trend von Industrierobotern sowie wirtschaftliche Vorteile.
Stichwort: Industrieroboter, Entwicklung, Anwendung, Nutzen
1 Einführung
Industrieroboter ist ein Roboter, der der Arbeitsmaschine besteht. Controller. Servo-Antriebssystem und Sensoreinrichtung konfiguriert ist, wird ein humanoider Betrieb der automatischen Steuerung kann umprogrammiert werden, können in drei Festraum elektromechanische Integration verschiedener Operationen automatisierten Produktionsanlagen besonders geeignet für Multi-Spezies abgeschlossen sein, variable Volumen flexible Produktion . Seine Stabilität und Produktqualität zu verbessern, die Produktivität zu erhöhen, Verbesserung der Arbeitsbedingungen eine schnelle Modernisierung spielt eine sehr wichtige Rolle.
2 Industrieroboter Vorteile
Weit verbreitete Industrierobotern, können wir nach und nach den Arbeitsbedingungen, mehr kontrollierbaren Produktionskapazität zu verbessern, zu beschleunigen Produkt-Upgrade. Steigern Sie die Produktivität und Produktqualität zu gewährleisten, zu beseitigen mühsame Arbeit, um Arbeit zu sparen, um eine sichere Arbeitsumgebung zu schaffen, verringern Arbeitsintensität, Arbeitsrisiken zu reduzieren und die Maschine, die Verringerung der Arbeitsbelastung des Prozesses und Ausfallzeiten zu reduzieren und Inventar, Verbesserung der Wettbewerbsfähigkeit der Unternehmen.
3 Industrieroboter Entwicklung
Die Entwicklung schreitet voran, kann der Entwicklungsprozess in drei Generationen von Industrierobotern unterteilt werden, die erste - Generation von Programmier- und Playback-Typ Roboter, der hauptsächlich aus Robotersteuerungen und Lehre Feld zusammengesetzt ist, entsprechend einer vorher aufgenommene Nachricht wiederholten Handlungen Führungs Reproduktion der Ausführung, die aktuellsten Industrieanwendungen. Zweite Generation fühlen Roboter, wie ein starkes Gefühl der Berührung und Vision usw., die Fähigkeit, etwas außerhalb von Feedback-Informationen einzustellen hat, hat es den Antrag Bühne betrat. Dritten Generation intelligenter Roboter, die die Fähigkeit zu erkennen und zu verstehen, die äußere Umgebung, im Falle von Änderungen in der Arbeitswelt hat, ist es möglich, die Aufgabe erfolgreich durchführen, ist es immer noch in der Forschungsphase.
3.1 Entwicklung der ausländischen Industrieroboter
Die Vereinigten Staaten ist der Geburtsort des Roboters, so früh wie 1961, den Vereinigten Staaten und ConsolidedControlCorp AMF Unternehmen gemeinsam entwickelte die erste praktische Lehr-Playback-Roboter. Nach 40 Jahren der Entwicklung, die Vereinigten Staaten in der internationalen Gemeinschaft noch Robotics wurde ein Führer. Seine umfassende Technologie, moderne Technologie, starke Anpassungsfähigkeit.
Japan importiert aus den Vereinigten Staaten im Jahr 1967, der erste Roboter, nach 1976, mit der rasanten Entwicklung der Mikroelektronik und der Marktnachfrage nach einem starken Anstieg in Japan war ein bedeutender Mangel an Arbeitskräften, Industrieroboter in den Unternehmen durch die "Retter" als willkommene, so Seine rasante Entwicklung der Industrieroboter in Japan, und nun sowohl die Anzahl der Roboter oder Roboterdichte am höchsten in der Welt, als "Robot Kingdom" bekannt. Deutschland, um den Roboter später einzuführen, als die Zeit von etwa fünf oder sechs Jahren in Großbritannien und Schweden, aber die Arbeitskräftemangel durch den Krieg verursachten eine höhere technische Ebene der nationalen sozialen Umfeld, sondern auch für die Entwicklung von Industrierobotern, Anwendung bietet günstige Bedingungen. Darüber hinaus stellt Deutschland für eine Reihe von gefährlichen, giftigen, gefährlichen Einsätzen, muss es an einem Roboter anstelle von gewöhnlicher Arbeit beruhen. Dies eröffnet eine Vielzahl von Märkten für die Anwendung des Roboters, und um die Entwicklung von Industrierobotertechnik zu fördern. Derzeit ist die Gesamtzahl der deutschen Industrieroboter den zweiten Platz in der Welt nach Japan.
Französisch Die Regierung hat mehr Gewicht auf die Robotertechnik, stark von einer Reihe von Forschungsprojekten unterstützt, wurde ein komplettes System von Wissenschaft und Technologie, so dass die Entwicklung von Französisch-Roboter reibungslos. In Regierungsorganisation Projekte, mit besonderem Schwerpunkt auf forschungsbasierten Robotertechnik, um den Schwerpunkt auf angewandte Forschung durchgeführt auf dem Roboter. Die von der Industrie und die Entwicklung von Anwendungen unterstützt der Arbeit, die beiden ergänzen sich gegenseitig, so dass der Roboter in der schnellen Entwicklung und Popularität in der Französisch Wirtschaft, so dass Frankreich einen wesentlichen Platz in der internationalen Welt der Industrieroboter.
Ji Ende der 1970er Jahre Großbritannien, die Implementierung und die Umsetzung einer Reihe von Maßnahmen zur Roboterentwicklungspolitik Säule zu unterstützen, damit die Briten Industrierobotern begann sogar früher als die Großmächte der heutigen Roboter in Japan, und hatte zuvor Ehre gemacht. Aber dieses Mal die Regierung auferlegten Beschränkungen für die Entwicklung von Industrierobotern Fehler. Dieser Fehler verursacht der britische Robotik-Industrie Einbruch in Westeuropa ist fast an der Unterseite. In den letzten Jahren, Italien, Schweden, Spanien, Finnland, Dänemark und anderen Ländern aufgrund der hohen Nachfrage, dem Tempo der Entwicklung ihrer eigenen inländischen Robotermarkt sehr schnell. Derzeit sind internationale Unternehmen am Industrieroboter in Japan und Europa aufgeteilt. Es gibt hauptsächlich japanischen Yaskawa, OTC, Panasonic, FANLUC, Fujio, Kawasaki und andere Produkte. Europa-Abteilung im Haupt deutschen KUKA, CLOOS, Schweden ABB, Italien und Österreich U CO angrenzen GM Werk.
3.2 Entwicklung der inländischen Industrieroboter
Chinas Industrierobotern begann in den frühen 1970er Jahren, nach 30 Jahren der Entwicklung, hat sich in drei Stadien gegangen: der 1970er Jahre der Kindheit, der Entwicklungszeit der 1980er und 1990er Jahren von Anwendungen. Mit den 1970er Jahren, die rasche Entwicklung der Welt Wissenschaft und Technik, die Anwendung von Industrierobotern in der Welt auf den Weg einen Höhepunkt in diesem Zusammenhang, China im Jahr 1972 begann, seine eigene Industrie-Roboter zu entwickeln. Nach der Eingabe der 1980er Jahre, zusammen mit der Vertiefung der Reform und Öffnung, unter der Wirkung der Welle von High-Tech-Forschung und Entwicklung der Robotertechnik, um die Aufmerksamkeit der Regierung und die Unterstützung, "Plan" Zeitraum, Staatsfonds, die Arbeitnehmer erhalten, Roboter und Teile gegeben, die Probleme anzugehen, absolvierte die Lehre-Wiedergabe Industrierobotertechnik Verpackungsentwicklung, entwickelt ein Gemälde, Punktschweißen, Lichtbogenschweißen und Handling-Roboter. Begann die National High Technology Research und Development Program, nach mehreren Jahren der Forschung, aus einer großen Anzahl von wissenschaftlichen Forschung. Erfolgreich eine Anzahl von speziellen Roboter.
Vom Beginn des 2O 9O Jahren Jahrhundert Chinas Wirtschaft auf zwei grundlegende Veränderungen in der Zeit zu erreichen und lösten eine neue Runde der wirtschaftlichen Umstrukturierung und technologischen Fortschritt Boom Chinas Industrie-Roboter und ein großer Schritt vorwärts in der Praxis hat sich entwickelt Industrieroboter Punktschweißen, Lichtbogenschweißen, Montage, Lackieren, Schneiden, Handhabung, Stapelung und andere Anwendungen, und implementiert eine Reihe von Roboter-Anwendungstechnik, die Bildung einer Reihe von Industrierobotern industrielle Basis, die Abzugs der Robotik-Industrie Fundament. Im Vergleich zu den entwickelten Ländern gibt es eine große Lücke zwischen Chinas Industrierobotern.
Derzeit Chinas Industrieroboter Unternehmen vor allem Chinese New Song Machine Automation Co., Ltd. und Shougang Motoman Roboter Co., Ltd.
Anwendungen 4 Industrieroboter
Mit der Tiefe und Breite der Industrie-Roboter-Entwicklung und auf das Niveau der intelligente Roboter zu verbessern, haben Industrieroboter in vielen Bereichen angewendet. Die sich von der traditionellen Automobilherstellung, um nicht-produzierenden Bereichen. Wie Bergbau-Roboter, Roboter-Bau-und Wasserkraftanlagen für Wartung und Reparatur von Robotern. Anwendung der nationalen Verteidigung und militärische, Gesundheitswesen, Lebensmittelverarbeitung, Service und anderen Bereichen des Lebens mehr und mehr Industrieroboter. Automobilherstellung ist eine sehr technische und kapitalintensiven Industrien, ist auch die am weitesten verbreitete industrielle Roboterindustrie, die fast die Hälfte des Industrieroboters über. In China wurden Industrieroboter zunächst in der Automobil- und Maschinenbauindustrie eingesetzt. Industrieroboter in der Automobilproduktion ist ein wichtiger Brems der Ausrüstung im Fahrzeug und Teile Herstellung von Lichtbogenschweißen, Punktschweißen, Malerei, Handling, Kleben, Stanzen und andere Prozesse in den großflächigen Einsatz. Es wird prognostiziert, dass unser Land in eine Periode erhöhter Motorisierungsrate in den nächsten Jahren werden Autos mit einer Jahresrate von etwa 15% wachsen. So in den nächsten Jahren die Nachfrage nach Industrierobotern werden, die einen Trend des schnellen Wachstums, die jährliche Zunahme von etwa 50%, werden Industrieroboter in Chinas Autoindustrie verwendet schnelle Entwicklung.
Neben einer breiten Palette von Industrierobotern in der Automobilindustrie, Elektronik, Lebensmittelverarbeitung, nichtmetallische Verarbeitung, Gebrauchsgütern und Holzmöbeln Mittelindustrie Nachfrage nach Industrierobotern wird auch schnell wächst. In Asien ist die Installation 2005 von Industrierobotern 72.600 Einheiten, gegenüber 2004 eine Steigerung von 40%, während die Anwendung in der Elektronikindustrie einen Anteil von etwa 31%. In Europa, laut Statistik im Jahr 2005 und 2004 in Bezug auf l: Ti Industrieroboter Anwendungen in der Lebensmittelindustrie wuchs um rund 17%, nicht-Metall verarbeitende Industrie in der Anwendung von einer Steigerung um rund 20%, in der täglichen Konsumgüterindustrie wuchs um 32% In Holzmöbeln wuchs Verarbeitungsindustrie um etwa 18%. Industrieroboter in der Öl hat auch eine breite Palette von Anwendungen, wie zum Beispiel Offshore-Ölbohrungen, Ölplattformen, Erkennung, Öl-Raffinerien, Pipeline-Schweiß großen Tanks und Lagertanks, etc. können den Roboter zu verwenden, um zu vollenden. In den kommenden Jahren, Sensorik, Lasertechnik, Engineering-Netzwerk-Technologie wird weit verbreitet in den Bereichen Industrierobotern eingesetzt werden zu arbeiten, die Anwendung dieser Technologien machen den Industrieroboter effizienter, qualitativ hochwertige, niedrige Betriebskosten. Es wird prognostiziert, dass in der Zukunft Roboter werden in der Medizintechnik, Gesundheit, Biotechnologie und Industrie, Bildung, Katastrophenhilfe, marine Entwicklung, Maschinenwartung, Transport und Landwirtschaft Aquakultur und anderen Bereichen angewendet werden.
5 Fazit
In China, dem Industrieroboter Marktanteil in den meisten Industrieroboter von ausländischen Unternehmen zu besetzen. Angesichts der starken internationalen und inländischen Industrieroboter Unternehmen vor erheblichen Wettbewerbsdruck. Heute ist China "Fertigung" auf "Produktionsmacht" nach vorne von einem der Chinas verarbeitende Industrie steht vor mit internationalen Standards, eine große Herausforderung in der internationalen Arbeitsteilung zu beteiligen, um Chinas industrielle Automatisierung zu verbessern bevorsteht, wird die Regierung sicher, dass Investitionen in Roboter zu erhöhen und Unterstützung der Politik, die Entwicklung von Industrierobotern neue Impulse geben