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AC servo motor
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伺服单元型号 | DS2-22P3-AS | |
适用电机 | 电机代码 | 0046(出厂设置)、0043 |
转速(rpm) | 额定1500/最高2000 | |
适用编码器 | 标准:增量型编码器 (2500线) | |
最大适用电机容量 [kW] | 2.3 | |
连续输出电流 [A rms] | 9.5 | |
最大输出电流 [A rms] | 23.75 | |
允许再生时间(再生s数/分钟) | 2.5 | |
输入电源 | 三相AC200~240V,50/60Hz | |
控制方式 | 三相全波整流IGBT PWM控制 正弦波电流驱动方式 | |
使用条件 | 使用温度/保管温度 | 0~+50 ℃/-20~+85 ℃ |
使用/保管湿度 | 90%RH以下(不结露) | |
耐振动/耐冲击强度 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | |
构造 | 基座安装 |
产品尺寸(单位:mm)
product manual
Three control methods, seamless switching: position control, speed control, torque control
High-speed response of up to 400HZ, the maximum power 2.3KW
2 kinds of pulse input, 24V OC Door Interface
5-way DI inputs, 3 outputs D0
Two communication ports: RS232, RS485
Perfect protection, safe and reliable
Built-in regenerative resistor
电压等级 | 220V | |||
电机型号 MS- | 60ST- | |||
M00630□□-20P2 | M01330□□-20P4 | |||
电机代码 | 1003 | 0004 | 1004 | |
额定功率(KW) | 0.2 | 0.4 | ||
额定电流(A) | 1.8 | 2.5 | 1.8 | |
额定转速(rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
最高转速(rpm) | 4000 | 4000 | 4000 | |
额定转矩(N·m) | 0.637 | 1.27 | 1.27 | |
峰值转矩(N·m) | 1.91 | 3.8 | 3.8 | |
反电势常数(V/krpm) | 26 | 28 | 162 | |
力矩系数(N·m/A) | 0.37 | 0.5 | 0.68 | |
转子惯量(Kg·m2) | 0.18×10-4 | 0.438×10-4 | 0.53×10-4 | |
绕组(线间)电阻(Ω) | 3.5 | 3.49 | 3.8 | |
绕组(线间)电感(mH) | 8.32 | 8.47 | 11.51 | |
电气时间常数(ms) | 2.38 | 2.4 | 3.03 | |
重量(Kg) | 1.1 | 1.78 | 1.72 | |
编码器线数(PPR) | 2500 | |||
极对数 | 4 | |||
电机绝缘等级 | Class B(130℃) | |||
防护等级 | IP64 | IP65 | ||
使用环境 | 环境温度 | -20℃~+50℃ | ||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露条件) |
型号 | LA | ||
常规 | 带抱闸 | ||
MS-60ST-M00630□□-20P2 | 115.5 | 159.5 | |
MS-60ST-M01330□□-20P4 | 145 | 189 |
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