行星减速机通用选型方法（标准 6 步法）
 
1）减速比 i
 
-  i = frac{text{电机转速}}{text{设备所需输出转速}} 
- 单级：i=3–10；两级：12–100；三级：>100
 
2）扭矩匹配
 
- 输出扭矩理论： T_{text{out}} = T_{text{motor}} cdot i cdot eta （η≈0.95–0.97）
- 选型规则：
实际最大工作扭矩 ≤ 减速机额定扭矩 ÷ 安全系数
- 安全系数 S.F.：- 伺服、平稳：1.2–1.5
- 频繁启停、冲击：1.5–2.5
- 重载、冲压、搬运：2.5–3.0
 
3）精度（背隙）选择
 
- 普通传动：>15 arcmin
- 一般定位：8–15 arcmin
- 机械手/包装：3–8 arcmin
- 精密/伺服：<3 arcmin（甚至 <1 arcmin）
 
4）电机接口匹配
 
- 输入轴径、键槽/抱紧方式要和电机完全一致
- 伺服电机常用：φ14/19/24/28/32 等
 
5）径向力/轴向力校核
 
- 皮带轮、链轮、齿轮会产生径向力
- 查样本“允许径向力 Fr、轴向力 Fa”，实际不得超限；否则加支撑或加大机座。
 
6）安装空间 & 防护
 
- 法兰尺寸、长度、输出轴径是否装得下
- 环境：IP65 常用；高低温、腐蚀选特殊润滑与涂层
 
 
 
三、给你一个快速套用公式
 
1.  i = n_m / n_{text{out}} 
2.  T_{text{need}} = frac{F cdot D}{2} times S.F. 
3. 选行星机：额定扭矩 ≥ T_need，减速比=i，背隙按精度选，电机接口匹配。