输出方式：轴输出、孔输出、双轴输出、花键输出。’

速比：２、３、５（一级），６、８、１０、１４、１５、２０、３０、５０（二级），６０、８０、１００、２００、３００、５００（三级）.

精度：３－１０孤分。

扭矩：５０－１６００ＮＭ

匹配电机功率：４００Ｗ 、７５０Ｗ、１０００Ｗ、１５００Ｗ、２０００Ｗ、３KW、４.５KW 、5KW、７.５KW、１１ＫＷ