行程是伺服电动缸选型中最直观也最容易出错的参数。选短了不够用，选长了又可能引发共振、精度下降甚至设备损坏。本文结合帝悦的实际服务经验，总结行程选型5大陷阱及对策。

陷阱一：行程越长越好——忽略压杆稳定性

丝杠受压时像一根细长杆，推力达到一定程度就会发生弯曲（压杆失稳）。行程越长，临界失稳载荷越低。

影响：长行程+大推力=丝杠弯曲风险，轻则精度漂移，重则丝杠报废。

对策：

l 长行程应用选用更大直径的丝杠

l 必要时增加辅助支撑结构

l 帝悦行程覆盖50mm~5000mm，提供基于具体负载的压杆稳定性校核

陷阱二：行程与速度不匹配——共振导致精度失控

电动缸速度 = 电机转速/60 × 丝杠导程（mm/s）。行程越长，允许的最高运行速度越低，否则容易引发共振。

典型问题：选择3m行程但要求3000mm/s高速，运行时机身抖动、噪音大、定位不准。

对策：

l 长行程应用适当降低速度目标

l 或选用更高刚性、更大截面尺寸的缸体

l 帝悦速度最高3000mm/s，但长行程场景需专项评估

陷阱三：忽略有效行程与安装空间的关系

直线式电动缸的安装长度 ≈ 电机长度 + 缸体长度 + 行程。很多用户选完行程才发现设备装不下。

对策：

l 紧凑空间优先考虑折返式结构，大幅缩短轴向长度

l 二级电动缸可以在同等缩回长度下实现更长行程

陷阱四：垂直应用忘记考虑断电保持

垂直安装（Z轴）时，断电后电缸可能因重力下滑，造成安全事故或工件损伤。

对策：

l 必须选用带制动器（刹车）的伺服电机

l 行星滚柱丝杠方案在垂直应用中有更好的自锁性

l 帝悦选型时明确标注垂直/水平安装方式

陷阱五：维护空间被忽略

行程越长，丝杠暴露部分越多，需要预留润滑和维护通道。有些用户安装时将电缸完全嵌入设备内部，导致后期加油、检查无法操作。

对策：

l 选型时就规划好注油口位置和操作空间

l 帝悦电缸配备润滑脂添加口，建议每6个月或50公里行程加油一次

帝悦选型服务：提供行程、负载、速度、安装方式的一站式技术评估，避免“买完装不上”或“装上了跑不稳”。