まず、デカルトロボットの特徴：図1に示すように、各角度の間のスペースより自由運動、移動の自由は直角です。プログラムに従って2、自動制御、再プログラム可能な、すべてのスポーツ。図3に示すように、一般に、制御システムによって、駆動システム、機械システム、運用ツール、およびその他のコンポーネント。図4は、操作体の異なる機能のために、汎用性の高い、柔軟も異なります。5、高信頼性、高速、高精度。図6は、過酷な環境、長期的な作業、簡単な操作および保守に使用することができます。第二に、デカルトロボットアプリケーション：このような溶接、ハンドリング、ロードおよびアンロード、包装、スタッキング、アンスタック、テスト、テスト、並べ替え、組立、ラベリング、スプレーとして完全な動作の終了により、さまざまなツールに、デカルトロボットは非常に簡単に様々な自動化機器に使用することができ、コード、コーディング、（ソフトプロファイリング）を噴霧、目標のフォロー、仕事のEODシリーズ。柔軟な作業は、作業環境、製品の迅速な交換が非常に重要な役割を改善し、労働生産性の向上、製品の品質を向上させる、安定性のために、多種、それの大部分に適用可能です。第三に、デカルトロボットカテゴリー：1、ゾーニングによると：溶接ロボット、パレタイジングロボット、接着剤（調剤）ロボット、テスト（監視）ロボット、ソート（分類）ロボット、組立ロボット、EODロボット、医療用ロボット、特殊なロボット。逆さまウォール（カンチレバー）ロボット、ガントリーロボット、ロボット：2、ポイントの形で構造に従って図3は、自由度で割った二つの座標ロボット、ロボットは、4つの座標ロボット、5軸ロボット、6座標ロボット座標。第四に、デカルトロボットのコアコンポーネント - リニア位置決めユニット、デカルトロボットのコストを低減する製品開発サイクルを短縮し、信頼性を向上させる、製品の性能を向上させるために、モジュラーデカルトロボットがヨーロッパで、多くの国でなければならない、および線形位置決め装置（システム）モジュール化され、最も典型的な製品。完全な位置決めユニット（システム）は、いくつかの部分で構成され図1は、位置決め部材プロファイルは：フレームプロファイルの一般的なプロフィールとは異なるトラックの取付支持部として、それは、平坦度が非常に高い直線性を必要とします。2、スポーツトラック：位置決め部材プロファイルに搭載さ、直接スライダ移動をサポートしています。位置決め部材プロファイル（システム）は、直接位置決めユニット（システム）の機械的特性に影響を与える軌道、特性やトラック数を複数インストールすることも、スポーツトラックをインストールすることができます。 GPSは非常に種組成を追跡し、GMはリニアボールトラック、ストレート円筒形鋼トラックを持っています。図3に示すように、スライドの動き：負荷取付板、キャップ部品を封止する、フレーム、ローラーセット（ボール群）を有するブラシ、潤滑チャンバを散布。スライドの動きとホイールまたはトラックボールによって一緒に結合されています。実現ガイドの動き。4、トランスミッション部品：共通の伝達要素は、ベルト、歯付きベルト、ネジ/ボールねじ、ラック、リニアモータを持っています。5、軸受とハウジング：駆動素子と、駆動素子を搭載します。第五に、デカルトロボット駆動要素 - モータ駆動システム線形位置決め装置（システム）には、モータ駆動システムによって決定され、正確な位置決め動作を実現することができました。従来の駆動システムがあります。AC /支流サーボモータ駆動システム、ステッピングモータ駆動システム、リニアサーボモータ/リニアステッピングモータ駆動システム。各駆動モータおよび駆動システムによって二つの部分から構成される。ドライブの役割は、強い電気駆動モータ、駆動モータにロードされた弱い信号増幅、です。モーターは、電気信号を正確な速度と角変位に変換される吸いました。低ダイナミック、低速走行、低消費電力のステッピングモータ駆動システムを必要とし、他の機会には、ドライバとして使用することができ;サーボモータ駆動のような高ダイナミック、高速走行、高電力ACドライブとあまり/支流システムを必要とし、必要量の機会は非常に動的な、高速走行では、高い位置決め精度は、リニアサーボシステムの駆動のために使用されます。デカルトロボットの第六に、魂 - コントローラ柔軟なロボット運動機能、迅速な応答処理機能を実現するために、ロボットは、脳を有していなければならない - コントローラ。コントローラの機能は、それは常に、手順の数に基づいて制御命令を発行する時、フィードバック信号タイミング判定処理情報を受信することができ、コマンド源です。機能に応じて、コントローラは、様々な構造を有することができます。1、IPCの組み合わせと動作制御カード：制御を達成するために、独自の運動制御機能を使用してコンピュータの動作制御カード借用リソース。2、オフラインモーションコントロールカード：使用コンピュータ・プログラム、プログラムはセルフストレージ、オフラインにすることができます。3、PLC-使用コンピュータ・プログラム、プログラムはセルフストレージ、オフラインにすることができます。4、専用コントローラ。七、デカルトロボット端末装置 - 操作ツールデカルトロボット端末装置は、異なる目的のためであるべきで、それは、動作の様々なツールを装着することができます。;接着剤（分注）ロボット端末操作ツールは、グルーガン、検出（監視）ロボット端末操作ツールは、カメラまたはレーザであり、ロボット端末の動作ツールパレタイズ出発点である。このようなロボット端末操作具を溶接するトーチであるように。一部の作業は複雑な作業を単一の操作ツールで完了することができない、あなたは、二つ以上の操作ツール缶をインストールする必要があります。非固定用としてはメカニカルグリップグラブの必要性に加えて、移動物体を追跡するだけでなく、常にオブジェクトの空間的な位置が算出され、トラッキング、カメラを必要としています。