台湾初の国内7軸ロボットアームは、現在の知恵オートメーション＆ロボット展に登場しました。現在の腕を、現在市場に自動化生産ラインは、多くの機械メーカーは、産業用オートメーション生産ラインのよりスマートを作成するために、人々に人間開発のアームロボットの概念のための器用な手を始めているほとんどは、単一のマシンのロボットアームですが、そこにあります主に日本におけるドイツのロボット開発センター、が、財団精密機械研究開発センターが開発した中国初の7軸ロボットアームの試作段階では台湾は3C電子機器製造業の生産ツールを構築し、国内外との間の技術格差を狭くすることができます。
精密機械研究開発センターの知恵システム開発チームリーダーXiaoren忠は、ロボットアームは、台湾初の産業利用しながら、日本、ドイツ、他のメーカーが積極的に、ロボットメーカーを開発している、産業用オートメーション、生産ラインにおける重要な将来の役割となることが期待されるの7軸ロボットアームは、最終的に発表されます。
知恵システム開発チームリーダーXiaoren忠が軌道、単に一般的な、唯一のコントローラでの柔軟な手の人間とロボットアームのように、あなたはあなたの腕が良い達成するためのアクションを同期させることができるといわ財団精密機械研究開発センター柔軟な目的、ひいては高弾性の作動空間を有し、より容易にマルチブランチアームロボットの生産ラインを克服し、互いに衝突の問題を妨害します。また、ロボットアームが互いを助けることができるので、また、製造ラインの組立治具の数、産業意志Zhidongは、将来に革命的な影響を低減することができます。
Xiaoren忠は、さらにロボットアームは、部品組立生産ラインにおける3C電子および他の「軽」に特に適していることを指摘しました。実際には、少量、多様性、カスタマイズされた生産は、携帯電話での傾向となっていると、ロボットが簡単にこれらのニーズを満たすために、需要、迅速な切り替えように分解することができるように、他の3C製品ラインは、多くの教訓を保持し、かつ高いため、ロボットアームの独立のではなく、特定の組立ラインの備品との一致を必要とするため、生産ラインの変更は、唯一のロボットの終わりに交換する際に、単一の固定具は、非常に高い柔軟性をすることができます。
実際には、ロボットアームのアプリケーション開発は、市場でまだ始まったばかりであり、最大の課題は、機械の2つのアーム間の同期と調整され、このようなロボットアームのようなものが、別のブランチをゼロ部品を拾ったときにロボットアームは、交差点の同じX、Y、Z軸方向に移動し、組立作業を協働することができます。
Xiaoren忠は、将来的に市場にインポートするロボットアームの波をオフに設定するためにバインドされ、期待される;そして今の市場は、ロボットアームメーカーの開発に主であるABB、KUKA（KUKA）、安川電機（安川電機）、川田工業と日本不二越ですその中で技術の安川電機と川田工業は、より巧みです。
これは台湾の知恵のオートメーション＆ロボット展では、この時間は、財団精密機械研究開発センターはまた、7軸ロボットアームを示した、ということは注目に値します。 Xiaoren忠はこれが台湾初の国産四軸産業用ロボットアームであることを述べ、台湾のロボット産業で大きな進展を表していないだけでなく、台湾のシンボルは徐々にドイツ、日本、ロボット高度な他の主要国との技術格差を狭めです。
これは、高速デジタル通信ソフトウェアロボットコントローラ技術の7軸ロボットアームベースのディスプレイ、ソフトウェア制御技術は、PCベースの完全なソフトウェア制御プラットフォーム用に開発された財団精密機械研究開発センターによって開発されたことが理解されますエンジニアは、システム上および工業用PC（IPC）、中央処理装置（CPU）の動作により、このプログラムを書くことができるように、リアルタイムオペレーティングシステム（RTOS）と組み合わせるのEtherCATインタフェースを使用して、古いIPCを破ることができるシャフトのすべての種類を設置しなければなりませんカードと、ドライブコンセプトロボット制御は、コスト及びサイズのロボット制御装置の地域を減少させる、及びソフトウェア制御を介してロボットの設計の柔軟性を高めます。