要約：インテリジェントな方向へのコンピュータ技術の継続的な発展に伴い、ロボットアプリケーションを拡張し、深化していき、産業用ロボットは、産業用オートメーションの生産性と社会の発展を担う将来的に大きな役割を果たしてきたハイテク産業となっていますますます重要な役割。本稿では産業用ロボットの国内外の動向だけでなく、経済的利益の開発と応用を紹介します。
キーワード：産業用ロボット、開発、アプリケーション、利益
1はじめに
産業用ロボットは、作業機から成るロボットです。コントローラ。サーボ駆動システムと、センサ装置が構成されて、自動制御のヒューマノイド動作は、再プログラムすることができ、多種のために特に適した、様々な操作の3つのハードスペース電気機械統合自動化生産設備で完了することができるされ、可変容積フレキシブル生産。その安定性および製品品質を改善し、生産性の向上、迅速なアップグレードは非常に重要な役割を果たしている労働条件を改善します。
2産業用ロボットのメリット
広く使用されている産業用ロボット、我々は徐々に労働条件を改善し、より制御生産能力、製品のアップグレードを加速することができます。生産性を向上し、製品の品質を確保するため、労働強度を軽減し、より安全な作業環境を提供するために、労働を節約するために、面倒な作業を排除し、労働リスクを軽減し、マシンを改善し、プロセスの負荷を軽減し、ダウンタイムと在庫を減らします、企業の競争力を高めます。
3産業用ロボットの開発
事前に録音されたメッセージを繰り返しアクションガイドによると、主に構成されるロボットコントローラとティーチングボックスで構成されている教育と再生型ロボットの生成 - 技術の進歩として、開発プロセスは、産業用ロボットの三世代、最初に分けることができます再生実行、最新の業界のアプリケーションに最適です。第二世代は、アプリケーションの段階に入っている、それはいくつかの外部のフィードバック情報を調整する能力を持っている、などのタッチとビジョンの強い感覚としてロボットを、感じます。外部環境を認識し、理解する能力を有している第三世代知能ロボットは、作業環境の変化の場合には、それが正常にタスクを完了することが可能であり、それは、研究段階のままです。
外国産業用ロボットの開発3.1
米国は早ければ1961年のように、ロボットの発祥の地である、米国ConsolidedControlCorpとAMF会社が共同で最初の実用的なティーチング・プレイバックロボットを開発しました。開発の40年後、米国は、国際社会ではまだロボットがリードしてきました。その総合的な技術、高度な技術、強力な適応性。
1967年に日本は、マイクロエレクトロニクスの急速な発展に伴い、1976年後に、米国第1ロボットから輸入し、日本の急激な増加のための市場の需要は、労働者の大幅な不足だった、歓迎のように「救世主」によって企業内の産業用ロボット、そうその急速な日本の産業用ロボットの開発、ロボットやロボット密度の今両方の数は、「ロボット王国」として知られ、世界で最も高いです。ドイツは、約5〜6年、英国、スウェーデン、しかし、戦争によって引き起こされる労働力不足、国家の社会環境の高い技術的なレベルの時間より後にロボットを導入したが、産業用ロボットの開発のため、アプリケーションが有利な条件を提供します。また、ドイツは危険、有毒、有害なジョブの数を提供し、その代わりに、通常の労働者のロボットに基づいている必要があります。これは、ロボットの適用のための市場の広い範囲を開いて、産業用ロボット技術の発展を促進します。現在、ドイツの産業用ロボットの総数は日本の後に世界第二位となりました。
スムーズフランス語ロボットの開発ように、フランス政府は強く研究プロジェクトのシリーズでサポートされているロボットに重点が、科学技術の完全なシステムを確立しています。政府機関のプロジェクトでは、研究開発型のロボット技術に特に重点を置いて、ロボットに行わ応用研究をに集中します。業界やアプリケーションの開発でサポートされている作品は、二人は、お互いを補完するようにフランスのビジネス社会の急速な発展と普及にロボット、フランスは産業用ロボットの国際世界に不可欠な位置を占めているように。
智1970年代後半、英国、実施、ロボット開発政策の列をサポートするための一連の措置を実施するため、英国の産業用ロボットでは以前にも、日本の今日のロボットの大国より開始され、以前の栄光をしていました。しかし、この時間は、政府が産業用ロボット・エラーの開発に制限を課しました。このエラーは、西ヨーロッパで英国のロボット産業の不振がほぼ底にある生じました。近年では、イタリア、スウェーデン、スペイン、フィンランド、デンマーク、高い需要のために他の国、自分の家庭用ロボット市場の発展のペースは非常に迅速に。現在、産業用ロボットの国際企業は、日本とヨーロッパに分かれています。主に日本安川、OTC、パナソニック、FANLUC、藤尾、川崎などの製品があります。メインドイツKUKA、クロース、スウェーデンのABB、イタリア、オーストリア、U COの欧州部門はGMの仕事に隣接。
国内の産業用ロボットの開発3.2
1970年代の幼児期、アプリケーションの1980年代と1990年代の開発期間：中国の産業用ロボットは、開発の30年後、それは三つの段階を経た、1970年代初頭に始まりました。 1970年代、世界の科学技術の急速な発展に伴い、世界の産業用ロボットのアプリケーションは、この文脈で、クライマックスをオフに設定、1972年の中国は、独自の産業用ロボットを開発し始めました。改革開放の深化に伴い、1980年代に入った後、政府の関心と支援、「計画」の期間を取得するには、ハイテクの開発とロボット技術の研究の波の影響の下で、国家投資ファンド、労働者問題に取り組むために与えられたロボットや部品は、教育再生産業用ロボットテクノロジーパッケージの開発を完了し、塗装、スポット溶接、アーク溶接、ハンドリングロボットを開発しました。 、国家ハイテク研究開発プログラムは、研究の数年後、始まった科学的研究の多くを作りました。成功特殊ロボットの数を開発しました。
2O世紀90年の初めから、中国の経済は経済構造改革と技術進歩ブームの新ラウンドをオフに設定し、期間中に二つの基本的な変更を達成するために、中国の産業用ロボットと実際には大きな前進が、開発してきました産業用ロボットスポット溶接、アーク溶接、組立、塗装、切断、取り扱い、積み重ね、他の用途、およびロボットアプリケーションエンジニアリングの数、産業用ロボット産業基盤の数の形成、ロボット産業の離陸を実装基礎。しかし、先進国に比べ、中国の産業用ロボットの間には大きなギャップがあります。
現時点では、中国の産業用ロボット会社株式会社主に中国の新曲マシンオートメーション株式会社と首鋼モートマンロボット株式会社
アプリケーション4産業用ロボット
産業用ロボットの開発の深さと幅で、インテリジェントロボットのレベルを改善するために、産業用ロボットは、多くの分野で適用されています。非製造分野に従来の自動車製造から延び。このようなロボットのメンテナンスや修理のために採掘ロボット、ロボットの構築と水力発電システムなど。国防と軍事、医療、食品加工、サービス、生活の他の分野、より多くの産業用ロボットの応用。自動車製造業は、高度な技術と資本集約的な産業である産業用ロボットの上のほぼ半分を占め、また、最も広く使用されている産業用ロボット産業です。中国では、産業用ロボットは、最初に、自動車や機械工学産業で使用されました。自動車生産の産業用ロボットは、アーク溶接、スポット溶接、塗装、ハンドリング、接着、パンチと大規模な使用における他のプロセスの車両や部品生産の設備の主要なブレーキです。それは、私たちの国は、今後数年間で増加した車の所有率の期間に入っている、車は約15％の年間成長率で継続することが予想されます。産業用ロボットの需要が急成長の傾向を示すことになりますので、次の数年間、約50％の年間増加、中国の自動車産業で使用される産業用ロボットは、急速な発展になります。
自動車産業、エレクトロニクス、食品加工、非金属処理における産業用ロボットの広い範囲に加えて、消費財、および産業用ロボットのための木製家具の加工産業の需要も急速に成長しています。アジアでは、産業用ロボット2004、40％の増加と比較して72600台、2005年の設置、エレクトロニクス業界でのアプリケーションは、約31％を占めました。ヨーロッパでは、lの2005年および2004年の相対での統計によると：食品加工産業のTI産業用ロボットのアプリケーションは約17％増加し、非金属加工業約20％の増加のアプリケーションでは、日常の消費財業界で32％増加しました木製家具の加工産業では約18％増加しました。油中の産業用ロボットは、また、完了するために、ロボットを使用することができるオフショア石油掘削、石油プラットフォーム、検出、石油精製所、パイプライン溶接大型タンクや貯蔵タンクなどのようなアプリケーションの広い範囲を持っています。動作今後、センサー技術、レーザー技術は、技術、ネットワーク技術が広く産業用ロボットは、より効率的になりますこれらの技術の適用、高品質、低ランニングコスト、産業用ロボットの分野に適用されます。これは、今後のロボット、医療、健康、バイオテクノロジー、産業、教育、災害救助、海洋開発、機械のメンテナンス、輸送、農業、水産養殖などの分野に適用されることが予想されます。
5おわり
中国では、外国企業による産業用ロボットのほとんどで産業用ロボットの市場シェアが占めています。強力な国際および国内の産業用ロボット会社の顔でかなりの競争圧力に直面しています。今日、中国政府は、ロボットの設備投資を増加させるようにしてくださいますが、差し迫った中国の産業自動化を向上させるために、中国の製造業の1から前方に「ものづくり力」を「製造」は、国際基準に直面している国際分業に参加する巨大な挑戦でありますそして、政策支援、産業用ロボットの開発が新たな弾みを与えます